H3C AGV无缝漫游一本通

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

目  录

1 产品概述·· 1

1.1 组网方式介绍·· 1

1.2 安装方式介绍·· 2

1.3 云简网络·· 2

1.4 工作模式介绍·· 2

1.4.1 超级AGV工作模式·· 2

1.4.2 普通AGV工作模式·· 3

1.5 快速链路切换控制·· 3

1.5.1 超级AGV工作模式的快速链路切换控制·· 3

1.5.2 普通AGV工作模式的快速链路切换控制·· 3

2 部署方案·· 4

2.1 概述·· 4

2.2 超级AGV工作模式配置指导·· 4

2.2.1 组网需求·· 4

2.2.2 配置思路·· 5

2.2.3 注意事项·· 5

2.2.4 配置步骤·· 6

2.3 普通AGV工作模式配置指导·· 11

2.3.1 组网需求·· 11

2.3.2 配置思路·· 12

2.3.3 注意事项·· 12

2.3.4 配置步骤·· 12

2.4 （可选）云简网络配置·· 17

2.4.1 配置Rover AP· 17

2.4.2 监控Rover AP· 21

2.5 参数调优·· 21

2.5.1 安装环境·· 21

2.5.2 网络配置优化·· 21

3 FAQ· 22

3.1 超级AGV零配置模式连接不上网络侧AP· 22

3.2 普通AGV模式连接不上网络侧AP· 22

3.3 连接不上Rover AP的管理Wi-Fi 23

3.4 Rover AP连接到网络侧AP了，数据突然不通·· 23

3.5 凤凰头网线协商速度不为1.0Gbps· 23

3.6 普通AGV模式存在丢包现象·· 23

3.7 超级AGV模式存在丢包现象·· 23

3.8 普通AGV模式不漫游·· 24

3.9 漫游失败概率高·· 24

3.10 本地Web页面显示异常·· 24

 

1 产品概述

随着工业转型升级，机器代替人工已经成为重要趋势，AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）在仓储、物流、电力等行业得到了越来越多的应用。目前，AGV小车通常使用无线网卡接入WLAN网络，由于无线网卡均为固定场景或短暂移动场景设计的，在AGV小车这种大范围漫游的应用场景中，AGV小车持续的高速运动必将带来大量的链路切换、漫游等动作，普通的无线网卡没有做专门的优化，很容易出现链路不稳定、链路丢包、吞吐率较低等诸多问题。H3C推出的AGV小车专用Rover AP产品—WA4320E，可以替代无线网卡，解决当前遇到的诸多痛点，是AGV小车理想的无线通信解决方案。

1.1  组网方式介绍

1. AGV小车典型组网

AGV小车部署方案组网示意图如图1-1所示，由网络侧设备和车载侧设备两部分组成。

图1-1 AGV小车典型组网

 

2. 网络侧设备

网络侧设备为AC+FIT AP组网架构，为车载侧的Rover AP提供无线接入服务。

3. 车载侧设备

Rover AP接入网络侧提供的无线服务，并通过以太网接口连接到AGV小车的AGV设备，为AGV设备提供无线网络接入能力。根据不同工作场景下的需求差异，Rover AP可工作在超级AGV模式或普通AGV模式。

1.2  安装方式介绍

AGV小车专用Rover AP产品WA4320E的安装方式，请参见H3C官网的《H3C WA4320E无线接入点 安装指导》。

1.3  云简网络

网络中有多台Rover AP设备时，当它们连接到网络侧的无线服务并在云简网络上线后，可以通过云简网络对其进行批量配置（例如：工作模式切换、SSID和密码配置、版本升级），减少配置工作量。

1.4  工作模式介绍

1.4.1  超级AGV工作模式

在超级AGV工作模式下，2.4G频段仅用作扫描，并不对外提供任何服务；5G频段提供管理Wi-Fi和上行网络接入功能。

H3C WLAN网络中的AP检测到当前接入的设备为Rover AP时，AP通过私有协议将当前环境中的无线信号质量、AP部署情况和AP邻居信息广播给接入的Rover AP。Rover AP采用专用的Radio，持续侦听私有协议通道中的网络质量相关信息，并快速判断是否漫游以及漫游后接入的AP，使得漫游更有效且无线服务不中断。

Rover AP支持双射频，每个Radio承担的功能如下：

·     扫描专用Radio：与WLAN网络中的AP建立私有通信隧道，从隧道中获取AP相关信息，用于计算AGV小车漫游路径。由于采用专用Radio不间断的侦听，可以使AGV小车更加迅捷的感知周围WLAN信号的变化，非常适合AGV小车高速移动的场景。因此，相对于普通AGV工作模式，超级AGV工作模式的漫游性能更好。

·     无线接入专用Radio：无线接入专用Radio不需要执行非工作信道的扫描操作，其对周围AP的信息来自于扫描专用Radio的扫描结果，即扫描专用Radio的扫描结果中包含了周围AP的5G频段的信道、信号强度、SSID等信息。根据这些信息，超级AGV工作模式的Rover AP可以跳过非工作信道的扫描直接进行漫游。由于没有切换物理信道的过程，因此该模式下的链路的性能明显优于普通网卡以及普通AGV工作模式。

超级AGV模式下开启零配置功能后，Rover AP会与H3C WLAN网络建立私有通道，通过私有通道自动获取待连接的无线服务的网络信息。因此，对于大规模部署应用时，无需手动配置每一台Rover AP待接入无线服务的SSID和密码，做到上电后设备自动上线。

虽然超级AGV工作模式的性能相对于普通AGV工作模式有较大的提升，但该模式下的扫描和漫游依赖特定的网络交互流程，目前超级AGV工作模式只能与H3C WLAN网络配合使用，适合已经部署或计划部署H3C WLAN网络的客户使用。

1.4.2  普通AGV工作模式

在普通AGV工作模式下，2.4G频段提供管理Wi-Fi，5G频段提供管理Wi-Fi和上行网络接入功能。

Rover AP能够提供快速信道扫描机制、精准的无线信号质量评估模型、快速链路切换控制等一系列漫游优化机制，迅速稳定地获取当前无线网络质量，为AGV小车漫游提供有效决策，从而实现在普通WLAN覆盖场景中，远高于普通网卡漫游性能以及更低的丢包率，稳定性和可维护性大大增强。

普通AGV工作模式可以接入任意WLAN网络，为AGV小车提供稳定的WLAN连接。

1.5  快速链路切换控制

WLAN网络中每个AP覆盖范围都是有限的，当AGV小车在场所内移动时，其最佳的连接AP也在不停地变化，因此Rover AP需要及时切换当前工作链路以保证最佳的通信质量。

链路切换控制的关键要素有两点：切换时机以及选择合适的切换目标。

由于普通AGV工作模式和超级AGV工作模式在实现方式上的差异，其链路切换控制的过程略有不同，但都可以完成类似的功能，即从旧链路切换到新链路。

1.5.1  超级AGV工作模式的快速链路切换控制

在超级AGV工作模式下，Rover AP通过专用的Radio可以快速扫描周围的可用AP的变化情况，并且快速地判断AP列表与当前工作链路的RSSI信号强度的关系。如果其差值大于预设的阈值，则切换当前工作链路到该AP；否则，继续保持当前链路。

Rover AP支持通过Web页面定制多长时间判断一次新的可用AP，即所谓的连接决策周期。另外，Rover AP还支持通过Web页面定制的参数包括最低连接阈值和信号强度差值阈值。

由此可见，超级AGV工作模式下的快速扫描以及定制化的决策周期，可以及时响应外部WLAN信号的变化，非常适合AGV小车的移动工作环境。同时，预设的信号强度差值阈值提供了一定的回滞区间，也保证了链路的稳定性，避免短时间内在两个AP间反复震荡切换。

1.5.2  普通AGV工作模式的快速链路切换控制

普通AGV工作模式下，Rover AP的切换时机是选择在当前链路的RSSI信号强度值低于指定的扫描阈值时，即当前链路的RSSI信号强度低于指定的扫描阈值时启动扫描流程，以发现新的、通信质量更佳的接入AP；而如果RSSI信号强度值大于或等于该扫描阈值，则保持当前链路不变。

Rover AP的切换目标，是从上述扫描过程中得到的待选AP列表中选择最优的AP、并且与当前链路的RSSI进行比较，如果其差值满足一定的阈值，则以该AP为目标进行连接；如果其差值不满足链路切换条件，则仍然保持当前链路，并等待下一次扫描切换过程。此处的差值阈值并非固定值，而是根据当前链路的吞吐值、信号强度的不同而有所差异。

需要注意的是，在普通AGV工作模式中触发扫描的RSSI阈值是支持Web页面定制的，而在选择具体的切换目标的RSSI差值阈值、滞回区间是根据专有的无线信号质量评估模型决定的，不支持用户定制修改。

2 部署方案

2.1  概述

本章介绍了AGV小车专用的车载侧Rover AP WA4320E工作在普通AGV模式、超级AGV模式的部署和配置指导。

根据不同工作场景下的需求差异，Rover AP可工作在超级AGV模式或普通AGV模式，默认工作在超级AGV模式。本文档介绍的配置方法、测试点和常见注意事项，用于指导专业维护人员测试WA4320E工作在普通AGV模式、超级AGV模式下的漫游功能。

2.2  超级AGV工作模式配置指导

2.2.1  组网需求

如图2-1所示，网络侧AC和AP之间通过二层PoE交换机相连接，车载侧AGV设备通过以太网连接到Rover AP（WA4320E），Rover AP工作在超级AGV模式接入网络侧WLAN网络，当小车进行快速移动时，Rover AP能够在网络侧各AP间直接进行无缝漫游。

图2-1 超级AGV工作模式典型配置组网图

 

2.2.2  配置思路

网络侧的WLAN网络需要配置两个无线服务：

·     Rover AP接入无线服务：Rover AP接入该无线服务，用于AGV设备的数据传输，该无线服务需要绑定到网络侧FIT AP的5GHz射频。

·     AGV漫游辅助无线服务：该无线服务需要绑定到网络侧FIT AP的2.4GHz射频，并配置漫游增强功能，这样该无线服务的报文中会携带Rover AP接入无线服务的SSID信息，Rover AP的2.4GHz射频在进行信道扫描时可以获取5GHz频段上Rover AP接入无线服务的信道、SSID等信息，从而实现Rover AP在5GHz频段可以跳过信道扫描，直接进行漫游。

2.2.3  注意事项

·     Rover AP的2.4G频段仅用作扫描，不具备接入AP的功能。

·     超级AGV模式下配置的网络名称和密码必须与网络侧配置的5G频段的接入无线服务保持一致。

·     开启零配置功能时，无需配置Rover AP，上电即可使用。

·     网络侧所有AP的5G射频不可使用雷达信道。

2.2.4  配置步骤

1. 网络侧AC设备配置

(1)     配置AP

# 创建手工AP，名称为ap1，型号名称为WA5320-SI。

<AC> system-view

[AC] wlan ap ap1 model WA5320-SI

[AC-wlan-ap-ap1] serial-id 210235A1BSC123000050

[AC-wlan-ap-ap1] quit

# 创建AP组g1。

[AC] wlan ap-group g1

# 将AP加入组g1。

[AC-wlan-ap-group-g1] ap ap1

[AC-wlan-ap-group-g1] quit

(2)     配置无线服务

# 创建无线服务模板h3c-agv，用于为WA4320E提供无线接入服务。

[AC] wlan service-template h3c-agv

# 配置无线服务模板h3c-agv的SSID为h3c-agv。

[AC-wlan-st-h3c-agv] ssid h3c-agv

# 开启无线客户端智能接入功能（仅在开启零配置功能时需要配置，开启本功能后，可以在仅创建无线服务模板或身份认证与密钥管理模式配置为PSK的情况下，自动将我司配套的无线客户端接入到无线网络）。

[AC-wlan-st-h3c-agv] client smart-access enable

# 开启终端漫游优化。

[AC-wlan-st-h3c-agv] sacp roam-optimize traffic-hold enable

# 配置AKM为PSK，配置PSK密钥，使用明文的字符串12345678作为共享密钥。

[AC-wlan-st-h3c-agv] akm mode psk

[AC-wlan-st-h3c-agv] preshared-key pass-phrase simple 12345678

# 配置CCMP为加密套件，配置RSN为安全信息元素。

[AC-wlan-st-h3c-agv] cipher-suite ccmp

[AC-wlan-st-h3c-agv] security-ie rsn

# 开启无线服务。

[AC-wlan-st-h3c-agv] service-template enable

[AC-wlan-st-h3c-agv] quit

# 创建无线服务模板h3c-agv-2g，用于为WA4320E提供漫游辅助无线服务。

[AC] wlan service-template h3c-agv-2g

[AC-wlan-st-h3c-agv-2g] ssid h3c-agv-2g

[AC-wlan-st-h3c-agv-2g] service-template enable

[AC-wlan-st-h3c-agv-2g] quit

(3)     配置Radio

# 进入AP组g1的5GHz射频视图。

[AC] wlan ap-group g1

[AC-wlan-ap-group-g1] ap-model WA5320-SI

[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI] radio 1

# 配置固定信道（请根据实际组网情况配置信道，避免干扰）。

[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-1] channel 36

# 将网络侧的无线接入服务h3c-agv绑定到AP组g1的5GHz射频下。

[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-1] service-template h3c-agv

# 开启射频功能。

[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-1] radio enable

[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-1] quit

# 进入AP组g1的2.4GHz射频视图。

[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI] radio 2

# 配置固定信道（请根据实际组网情况配置信道，避免干扰）。

[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-2] channel 1

# 将网络侧的漫游辅助无线服务h3c-agv-2g绑定到AP组g1的2.4GHz射频下。

[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-2] service-template h3c-agv-2g

# 开启射频功能。

[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-2] radio enable

# 在2.4GHz射频上开启漫游增强功能，指定携带网络侧的无线接入服务h3c-agv的信息（超级AGV模式和超级AGV零配置模式必须配置此命令）。

[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-2] roam-enhance ssid h3c-agv

 

2. AGV小车Rover AP（WA4320E）侧配置

(1)     主页

在页面左侧导航栏选择“主页”，在页面右侧可以查看设备信息或对设备进行配置。

图2-2 查看设备的概览信息

 

(2)     配置设备工作方式

点击图2-3主页面中的<切换工作方式>按钮，选择设备的工作方式为“快速”：

·     工作方式为“快速”时，表示设备工作在超级AGV模式。

·     工作方式为“普通”时，表示设备工作在普通AGV模式。

图2-3 配置设备工作方式

 

(3)     Client模式基本配置

在页面左侧导航栏选择“Client模式”，在右侧的“基本配置”页面根据实际情况，选择是否开启零配置。

·     开启零配置：选择“开启”，并点击<确定>按钮，无需配置上行网络的网络名称和加密方式，设备可以自动扫描获取连接信息，与上行网络建立连接。

·     关闭零配置：选择“关闭”，并配置网络侧接入无线服务的网络名称h3c-agv及密码12345678，并点击<确定>按钮，设备使用配置的网络信息与上行网络建立连接。

图2-4 零配置开启

 

图2-5 零配置关闭

 

(4)     漫游配置

在左侧导航栏选择“Client模式”，在右侧的“漫游配置”页面点击按钮，展开漫游配置，进行漫游功能的配置。

 

图2-6 快速工作方式漫游配置

 

表2-1 漫游配置项说明

配置项	说明
扫描信道	配置扫描信道，请根据上行网络配置信道进行配置
信道扫描周期	射频信道扫描持续的时间
决策时间间隔	设备决定是否进行漫游的时间间隔，每隔一个决策时间间隔，设备会自动检测是否进行漫游
保活时间间隔	给上行设备发送保活报文的时间间隔
最大保活次数	保活报文超时的最大次数，当链路连接成功后，发送保活报文超时达到最大次数后，则认为此链路不通
漫游切换差值	漫游切换门限，漫游后与漫游前的无线信号的RSSI（Received Singnal Strength Indication，接收信号强度指示）差值，只有差值大于等于配置的漫游切换差值，才会正常漫游

 

(5)     连接无线网络

完成参数配置后，在页面左侧导航栏选择“主页”，可以查看连接状态。

图2-7 连接上行网络

 

2.3  普通AGV工作模式配置指导

2.3.1  组网需求

如图2-8所示，网络侧AC和AP之间通过二层PoE交换机相连接，车载侧AGV设备通过以太网连接到Rover AP（WA4320E），Rover AP工作在普通AGV模式接入网络侧WLAN网络，当小车进行快速移动时，Rover AP能够在网络侧各AP间直接进行无缝漫游。

图2-8 普通AGV工作模式典型配置组网图

 

2.3.2  配置思路

网络侧的WLAN网络只需要配置一个无线接入服务，Rover AP接入该无线服务，用于AGV设备的数据传输，该无线服务需要绑定到网络侧FIT AP的5GHz射频。

2.3.3  注意事项

网络侧所有AP的5G射频不可使用雷达信道。

2.3.4  配置步骤

1. 网络侧AC设备配置

(1)     配置AP

# 创建手工AP，名称为ap1，型号名称为WA5320-SI。

<AC> system-view

[AC] wlan ap ap1 model WA5320-SI

[AC-wlan-ap-ap1] serial-id 210235A1BSC123000050

[AC-wlan-ap-ap1] quit

# 创建AP组g1。

[AC] wlan ap-group g1

# 将AP加入组g1。

[AC-wlan-ap-group-g1] ap ap1

[AC-wlan-ap-group-g1] quit

(2)     配置无线服务

# 创建无线服务模板h3c-agv，用于为WA4320E提供无线接入服务。

[AC] wlan service-template h3c-agv

# 配置无线服务模板h3c-agv的SSID为h3c-agv。

[AC-wlan-st-h3c-agv] ssid h3c-agv

# 配置AKM为PSK，配置PSK密钥，使用明文的字符串12345678作为共享密钥。

[AC-wlan-st-h3c-agv] akm mode psk

[AC-wlan-st-h3c-agv] preshared-key pass-phrase simple 12345678

# 配置CCMP为加密套件，配置RSN为安全信息元素。

[AC-wlan-st-h3c-agv] cipher-suite ccmp

[AC-wlan-st-h3c-agv] security-ie rsn

# 开启无线服务。

[AC-wlan-st-h3c-agv] service-template enable

[AC-wlan-st-h3c-agv] quit

(3)     配置Radio

# 进入AP组g1的5GHz射频视图。

[AC] wlan ap-group g1

[AC-wlan-ap-group-g1] ap-model WA5320-SI

[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI] radio 1

# 配置固定信道（请根据实际组网情况配置信道，避免干扰）。

[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-1] channel 36

# 将网络侧的无线接入服务h3c-agv绑定到AP组g1的5GHz射频下。

[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-1] service-template h3c-agv

# 开启射频功能。

[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-1] radio enable

[AC-wlan-ap-group-g1-ap-model-WA5320-SI-radio-1] quit

 

2. AGV小车Rover AP（WA4320E）侧配置

(1)     主页

在页面左侧导航栏选择“主页”，在页面右侧可以查看设备信息或对设备进行配置。

图2-9 查看设备的概览信息

 

(2)     配置设备工作方式

点击图2-10主页面中的<切换工作方式>按钮，选择设备的工作方式为“普通”：

·     工作方式为“快速”时，表示设备工作在超级AGV模式。

·     工作方式为“普通”时，表示设备工作在普通AGV模式。

图2-10 配置设备工作方式

 

(3)     Client模式基本配置

在页面左侧导航栏选择“Client模式”，在右侧的“基本配置”页面配置网络侧接入无线服务的网络名称h3c-agv及密码12345678，并点击<确定>按钮，设备使用配置的网络信息与上行网络建立连接。

图2-11 Client模式基本配置

 

(4)     漫游配置

在左侧导航栏选择“Client模式”，在右侧的“漫游配置”页面点击按钮，展开漫游配置，进行漫游功能的配置。

 

图2-12 普通工作方式漫游配置

 

表2-2 漫游配置项说明

配置项	说明
5G扫描信道	配置扫描信道，请根据上行网络配置信道进行配置
信道扫描周期	射频信道扫描持续的时间
扫描时间间隔	每个信道扫描所间隔的时间
保活时间间隔	给上行设备发送保活报文的时间间隔
最大保活次数	保活报文超时的最大次数，当链路连接成功后，发送保活报文超时达到最大次数后，则认为此链路不通
触发扫描RSSI	触发扫描的RSSI值

 

(5)     连接无线网络

完成参数配置后，在页面左侧导航栏选择“主页”，可以查看连接状态。

图2-13 连接上行网络

 

2.4  （可选）云简网络配置

网络中有多台Rover AP设备时，当它们连接到网络侧的无线服务并在云简网络上线后，可以通过云简网络对其进行批量配置，减少配置工作量。

2.4.1  配置Rover AP

# 在云简网络页面顶部导航栏中选择“网络管理”，在左侧导航栏中选择“配置 > Rover AP > 上连链路配置”进入设备的上连链路配置页面，然后在页面左上角选择分支和场所，可以对当前场所设备进行工作模式、SSID和安全性等相关配置。

图2-14 快速工作模式（零配置）

 

图2-15 快速工作模式

 

图2-16 普通工作模式

 

# 点击<查看配置结果>按钮，可以查看配置是否下发成功以及下发失败的原因等信息。

图2-17 查看配置结果

 

2.4.2  监控Rover AP

在云简网络页面顶部导航栏中选择“网络管理”，在左侧导航栏中选择“监控 > Rover AP > AP列表”进入AP列表页面，然后在页面左上角选择分支和场所，可以查看当前场所的AP统计信息，包括AP在线状态、序列号、设备版本和上连SSID等信息。

(1)     点击页面右侧的按钮，可以增加或者删除展示列。

(2)     点击页面右侧的<刷新>按钮，可以刷新AP列表的显示信息。

图2-18 AP列表

 

2.5  参数调优

2.5.1  安装环境

安装环境要求如下：

·     无线AP点位布局要求：

¡     可以吸顶或者壁挂安装AP，壁挂安装AP时建议倾角7～9度，AP高度建议在3～5米之间。请注意AP安装方向，例如：吸顶安装时，需要AP正面Logo朝下。根据不同AP型号确定其覆盖范围和安装方式，特别注意全向型和定向型AP的区别。

¡     安装的AP数量需合理，数量太多易引起AP间的干扰。目前提供的数据为搭建简单的漫游测试环境时获取的建议值，理想环境下两个AP的间隔最好不超过30m，如果环境中有遮挡则需缩小AP间隔，功率上必须保证两个AP中点位置的RSSI大于30。

·     无线网络的配置要求：相邻的AP信道配置需要错开，并且信道要固定。2.4G射频多使用1，6，11信道，5G射频请使用36，40，44，48，14，153，157，161，165信道。

·     网络信号强度要求：确定相邻AP信号重叠范围大小，是AP布局的关键所在。在AP信号强度覆盖叠加区内要保证各自AP都有RSSI大于30的叠加区。特殊区域要适当考虑补增AP，例如：有防火门的AGV小车行径道路上增加部署一个AP，防止信号断崖式情况发生。

2.5.2  网络配置优化

网络配置优化如下：

·     网络侧优化：

¡     2.4G和5G信道配置成20M的频宽，确保通讯稳定。

¡     AP之间需空旷，无过多遮挡物和金属。

¡     Rover AP上线后可以挑选几个信号较差点位或者特殊环境点位，Ping包或者构造上下行小流量，在网络侧查询Rover AP和网络侧AP间的选速是否较好，是否存在大量错包等。选速查询方式为在AP的probe视图下输入命令display ar5drv radio-number client { AID-number | all } status。

¡     如果选速较低同样会影响转发性能，可以通过调整AP摆放位置、调整AP聚合性能、拧紧WA4320E外置天线、调整凤凰头网线避免和电源线交叉等方式尝试解决。

·     Rover AP侧优化：

¡     超级AGV模式默认配置是全信道扫描，如果没有特殊要求，建议修改为只扫描工作信道。减少扫描时间，使扫描结果更快上报，减少无用空口开销。

¡     普通AGV模式默认配置是全信道扫描，如果没有特殊要求，建议修改为只扫描工作信道。减少扫描过程的丢包损耗，降低丢包率。

¡     可根据现场环境设置合理的触发扫描RSSI，多勘测几个主要漫游点的RSSI后可以得出来切换时较合适的RSSI，调整漫游阈值在此RSSI值附近，减少正常运行区域不必要的扫描。将扫描控制在AP功率半径边缘，降低漫游丢包率。

¡     执行漫游相关测试项时，网络侧优先使用加密配置，且Rover AP必须与AGV小车相连。

3 FAQ

3.1  超级AGV零配置模式连接不上网络侧AP

(1)     优先排查Rover AP侧配置信息是否存在问题。

连接WA4320E的管理Wi-Fi，登录本地Web管理页面。在页面左侧导航栏选择“Client模式”，查看漫游相关配置，确认配置的扫描信道中包括网络侧配置的2.4G信道。

(2)     排查网络侧配置是否完整。

a.     查询网络侧AC配置，可通过display current-configuration命令或者直接进入AP组/AP视图进行查看，确认各个Radio均处于开启状态，并且5G没有使用雷达信道。如果5G自动信道使用了雷达信道，由于Rover AP不支持雷达信道，会导致连接失败并且射频重启。

b.     确认2.4G Radio视图下roam-enhance ssid命令指定的SSID与5G绑定的无线服务模板中SSID完全一致，避免由于输入法或者字符串不一致导致设备识别问题。

c.     查看并确认绑定在2.4G上的无线服务模板是否开启；绑定在5G上的无线服务模板是否开启。如果配置了加密，需保证配置命令client smart-access enable并且加密模式为RSN+CCMP。

(3)     Rover AP如果连续十次连接不上网络侧AP，会暂停5分钟再连接，预留配置排查时间，之后再次发起连接。如果按照上面步骤排查修改后还是无法连接，可稍等几分钟。

3.2  普通AGV模式连接不上网络侧AP

(1)     优先排查Rover AP侧配置信息是否存在问题。

连接WA4320E的管理Wi-Fi，登录本地Web管理页面。在页面左侧导航栏选择“Client模式”，查看漫游相关配置，确认配置的扫描信道中包括网络侧配置的5G信道。

(2)     排查网络侧配置是否完整。

a.     查询网络侧AC配置，可通过display current-configuration命令或者直接进入AP组/AP视图进行查看，确认5G Radio均处于开启状态且没有使用雷达信道。

b.     确认绑定在5G上的无线服务模板处于开启状态，如果配置了加密，需保证加密模式为RSN+CCMP。

3.3  连接不上Rover AP的管理Wi-Fi

·     搜索不到管理Wi-Fi：确认电脑网卡是否支持5G，WA4320E工作在超级AGV模式时，只支持5G频段管理Wi-Fi。

·     不能稳定搜到管理Wi-Fi：部分PC网卡驱动问题导致扫描不全，可以通过“管理无线网络”来添加网络，然后进行连接或者使用其它终端进行连接。

·     能够稳定搜到管理Wi-Fi：提示无法连接，在确认密码正确的情况下，可能是因为Rover AP一直在漫游，导致管理Wi-Fi也随信道切换而切换，一直无法正确建立连接，可以停止漫游后再进行连接操作。

3.4  Rover AP连接到网络侧AP了，数据突然不通

·     查询空口信道利用率，在AC上通过display wlan ap all radio命令或者在AP的probe视图下通过命令display ar5drv radio-number channelbusy查询，确认是否是某时间信道利用率太高导致。

·     在网络侧连接PC对Rover AP进行ping包测试，在PC查询ARP信息，查看是否存在ARP丢失。如果存在这个现象，可以把Rover AP下连接的AGV设备的MAC地址固定进行规避。进入PC的cmd窗口，输入arp–s ip mac-address，其中IP地址为AGV设备的IP，mac-address为Rover AP的MAC地址。

·     检查凤凰头网线是否牢固，是否存在接触不良问题。

3.5  凤凰头网线协商速度不为1.0Gbps

·     Rover AP后连接的AGV小车的网口是否为千兆口，Speed设置是否低于千兆。

·     检查铜线是否接触不良或断开。请仔细检查凤凰头网线，并使用螺丝加固或重新剥线制作。

3.6  普通AGV模式存在丢包现象

·     在网络侧连接PC对Rover AP进行ping包测试，如果Rover AP不漫游也存在丢包，可关闭PC有线网卡的以太网节能功能并重启PC生效后再尝试。

·     连接WA4320E管理Wi-Fi，登录本地Web管理页面。在页面左侧导航栏选择“Client模式”，检查漫游参数配置是否恰当。优化方式为调整扫描信道和漫游阈值，尽量减少扫描信道个数，然后将阈值调整为略低于待漫游AP中点处RSSI，降低扫描频率。

3.7  超级AGV模式存在丢包现象

·     在网络侧连接PC对Rover AP进行ping包测试，如果Rover AP不漫游也存在丢包，可关闭PC有线网卡的以太网节能功能并重启PC生效后再尝试。

·     如果实际测试环境中遮挡严重且不能协调其它测试环境，例如Rover AP安装在传送带中，可通过调整网络侧AP的5G射频工作模式为11an来降低丢包率。

·     如果漫游过程中存在丢包，检查网络侧AP的5G射频绑定的无线服务模板是否开启终端漫游优化功能，如果没有配置，可通过命令sacp roam-optimize traffic-hold enable开启。

3.8  普通AGV模式不漫游

登录本地Web检查漫游配置是否恰当，普通AGV模式默认扫描阈值为30，如果运行路径上RSSI一直高于30是不会进行扫描的，当然也不会漫游，所以需要根据实际情况进行调整。记录Rover AP位于两个AP中点时的RSSI，假设为35，可以将扫描阈值设置为略大于该值，比如设置为38。

3.9  漫游失败概率高

·     搭建漫游测试环境时，AP之间需空旷、无过多遮挡物和金属；

·     必须保证两个AP中点的RSSI大于30，否则空口交互异常就会导致漫游失败概率升高，ping包平均时延也会变大。如果RSSI不满足条件，可以通过调整AP摆放位置、拧紧WA4320E外置天线尝试解决。

3.10  本地Web页面显示异常

本地Web页面布局有更改，导致页面无法正常显示，请先清除浏览器缓存再尝试重新连接。